wanderbot

ROS 프로그래밍 실습(이동, 회전)

만약 ROS 시뮬레이션 관련 패키지들을 다운받지 못했다면 다음 사이트로 넘어가서 클론하도록 하자. https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/autonomous_driving/#getting-started ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com Wanderbot red_light_green_light.py 3초간 멈춰 있다가 3초 전진을 반복 1. 패키지 생성 cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg wanderbot rospy geometry_msgs sensor_msgs mkdir scripts 2. python 파일 생성, 권한부여 및 코드 작성 chmod +x red_light_green_..