roscore

ROS 명령어

Commend-Line Tools ROS 셸 명령어 별표는 명령어의 중요도를 나타냄 roscd(★★★) : ros+cd(changes directory) - 지정한 ROS 패키지의 디렉터리로 이동 rosls(★☆☆): ros+ls(list files) - ROS 패키지의 파일 목록 확인 rosed(★☆☆): ros+ed(editor) - ROS 패키지의 파일 편집 roscp(★☆☆): ros+cp(copies files) - ROS 패키지의 파일 복사 rospd(☆☆☆): ros+pushd) - ROS 디렉터리 인덱스에 디렉터리 추가 rosd(☆☆☆): ros+directory) - ROS 디렉터리 인덱스 확인 ROS 실행 명령어 roscore(★★★): ros+core - master(ROS 네임 서비..