Rviz

ROS 도구

RVIZ(ROS Visualization Tool) ROS의 3D 시각화툴 - 레이저, 카메라 등 여러 센서 데이터의 시각화 툴 로봇 외형의 표시와 계획된 동작을 표현 Navigation Manipulation 원격 제어 매우 다양한 형태의 데이터를 RVIZ tool에서 시각화가 가능하다. RQT 플러그인 방식의 ROS의 종합 GUI 툴 rqt는 Qt로 개발되어 있기 때문에 유저들이 자유롭게 플러그인을 개발하여 추가할 수 있다. 대표적인 플러그인으로 rqt_image_view, rqt_graph, rqt_plot, rqt_bag 등이 있다. 위 사진은 rqt_graph 플러그인을 실행했을 때이다. 노드 간 통신이 어떤 식으로 이루어지는지를 쉽게 알 수 있다. Gazebo 로봇 개발에 필요한 3차원 시뮬레..