명령어

ROS 프로그래밍

ROS 프로그래밍 전에 알아둬야 할 사항 표준 단위: SI 단위 사용 좌표 표현 방식: x(forwoard), y(left), z(up) - 오른손 법칙 프로그래밍 규칙: 패키지, 토픽, 파일, 네임스페이스 명명 규칙을 따라야 한다. (구글링으로 확인) ROS 메시지 통신 이전에 설명했기 때문에 넘어가겠다. 파라미터 서버는 매개변수의 마스터 역할을 한다. 유저가 정해놓은 파라미터를 저장하고 있고, 임의의 명령을 통해 파라미터 값을 바꿀 수 있다. 해당 파라미터에 관련된 노드가 그 값을 참조하게 된다. Topic / Publisher / Subscriber 1) 패키지 생성 ROS에서는 단방향 통신일 때 'Topic'이라는 메시지 통신을 사용한다. 이때 송신 측을 'Publisher', 수신 측을 'Sub..

ROS 명령어

Commend-Line Tools ROS 셸 명령어 별표는 명령어의 중요도를 나타냄 roscd(★★★) : ros+cd(changes directory) - 지정한 ROS 패키지의 디렉터리로 이동 rosls(★☆☆): ros+ls(list files) - ROS 패키지의 파일 목록 확인 rosed(★☆☆): ros+ed(editor) - ROS 패키지의 파일 편집 roscp(★☆☆): ros+cp(copies files) - ROS 패키지의 파일 복사 rospd(☆☆☆): ros+pushd) - ROS 디렉터리 인덱스에 디렉터리 추가 rosd(☆☆☆): ros+directory) - ROS 디렉터리 인덱스 확인 ROS 실행 명령어 roscore(★★★): ros+core - master(ROS 네임 서비..